wXrOiPC5QILOHI6kkTuyZ5zfySMra9k7fA90RSRm

Tunabot | Robot Ikan didefinisikan untuk Pengawasan bawah air


Tuna dan ikan scombrid terkait adalah perenang berkinerja tinggi yang sering beroperasi pada frekuensi tinggi, terutama selama perilaku seperti melarikan diri dari pemangsa atau menangkap mangsa.


Robot yang dibuat berdasarkan inspirasi oleh ikan tuna didasarkan pada tuna sirip kuning (Thunnus albacares) dan Atlantik mackerel (Scomber scombrus). dalam hal kecepatan gerak dibuat seperti ikan asli dan berenang lebih cepat dari kebanyakan robot jenis lainnya. “Tunabot” ini dapat membantu dalam mempelajari bagaimana ikan menggunakan sirip mereka dan suatu hari nanti dapat digunakan untuk pengawasan bawah laut.

Hilary Bart-Smith di University of Virginia dan rekan-rekannya membangun Tunabot dari baja dan resin cetak-3D, yang dilapisi kulit plastik elastis. Ia merancang Tunabot untuk meniru ikan tuna remaja, tetapi tanpa sirip selain ekornya, dan panjangnya sekitar 25 sentimeter.


Timnya memilih untuk memodelkan robot setelah tuna karena ikan dapat berenang sangat cepat dengan efisiensi energi yang tinggi. Mereka berenang dengan menggoyang-goyangkan seluruh tubuh mereka maju dan mundur hingga sekitar 10 kali per detik - semakin cepat mereka mengoyangkannya, semakin cepat mereka berenang.


Tunabot (panjang 255 milimeter) dapat mencapai frekuensi hentakan ekor maksimum 15 hertz, yang sesuai dengan kecepatan renang 4,0 panjang tubuh per detik. Itulah yang membuatnya dapat bergerak maju mundur hingga 15 kali per detik dan berenang sekitar 1 meter per detik, tidak secepat secepat tuna tetapi jauh lebih cepat daripada kebanyakan robot renang lainnya. Membuat Tunabot lebih mirip dengan tuna sebenarnya dapat membantu kita belajar bagaimana tuna itu sendiri berenang, kata Bart-Smith.

"Masih banyak yang harus dipelajari dalam hal peran pelengkap yang berbeda pada tuna itu sendiri, seperti sirip yang tidak dimiliki robot," katanya.


Bart-Smith dan timnya sedang bekerja untuk menambahkan sensor ke Tunabot sehingga dapat digunakan sebagai semacam sistem pengawasan renang, baik untuk memantau hal-hal seperti integritas struktural lambung kapal dan penyangga jembatan dan mungkin untuk mengawasi lebih lanjut kejadian jahat di bawah air.


“Mereka dapat berenang untuk waktu yang lama, sangat lambat memantau apa yang sedang terjadi dan kemudian jika perlu berenang sangat cepat jika mereka melihat sesuatu yang menarik bagi mereka,” kata Bart-Smith. Itu bisa membuat Tunabot mata-mata bawah air yang sangat baik.

mungkin saja kedepannya bisa terjadi peningkatkan yang signifikan mengingat perkembangan teknologi saat ini.


Referensi Journal : Science Robotics, DOI: 10.1126/scirobotics.aax4615

Related Posts
VrCy
Mencoba mengapai langit dari kerja kerasku sendiri
SHARE

Related Posts

Subscribe to get free updates

Posting Komentar